父母抚养子女有期限，16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为全民事行为能力人 。在这种情况下，父母对于子女教育抚养法定义务，可以视为完成或基本完成 。
已经成年，而且已经参加工作，有了经济收入，虽未结婚，但在经济上能够自立，父母已经尽了抚养责任，除非丧失了劳动力，否则父母已没有抚养的法律义务了 。
【法律依据】
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《婚姻法》第二十一条，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务 。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利 。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利 。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为 。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利 。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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