自动化行业里 ， 不管你用什么编程语言 ， 只要你能按照一定的逻辑顺序编写PLC程序 ， 基本上大部分的自动化项目都能解决 。通讯作为一个非常重要的技能 ， 学会了基本上可以实现万物互联 。三菱自动化里面通讯方式众多：cc-link ， N:N网络通讯 ， 并联链接 ， Modbus通讯等 ， 而Modbus作为主流通讯也是被市场上各种设备所兼容 ， 三菱Modbus通信主要用到的是RS ， RS2（三菱部分plc专用）指令 ， 所以三菱的串口通讯也叫作无协议通讯 。

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一、通讯有什么用？通讯可以实现设备与设备之间进行数据的相互传输 ， 从而实现配合控制 ， 协调性的工作 ， 数据监控等；例如相机拍照定位计算位置信息 ， 传给机械手 ， 机械手去对应位置抓取；PLC控制相机和机械手动作；整个系统的运行状态信息又可以传递给数据库（PC端） ， 当然也可以传递给手机终端（微信小程序 ， 或者APP） ， 以上这就是通讯 。
二、通讯的实现条件1、硬件电路必须要一致：常见的RS232 ， RS485 ， RS422区别在于内部的电路不一样 ， 抗干扰能力不一样 ， 最终影响通讯传输的数据量和通讯速度不一样 。硬件接口常见的主要有：DB9接头 ， RJ网口等 。
2、通讯协议：需要进行通讯的双方必须有共同的通讯协议报文才可以通讯成功 ， 也就是必须要有一套约定好的规则 ， 主站发给指定的从站命令 ， 只有指定的从站可以响应 ， 别的从站原地待命 。协议实际上就是代码 ， 发送的数据报文格式 。


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当然如果协议和硬件接口不一样 ， 可以通讯转换设备进行转换 。
三、三菱PLC串口通讯的案例通过三菱FX2N PLC ， 以通讯方式实现对变频器FR-E500的正转 ， 反转 ， 停止进行控制；
变频器E500支持RS485通讯 ， 所以需要三菱FX2N的外加FX2N-485-BD模块 ， 实现对E500变频器的通讯控制：

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PLC与变频器通讯
步骤1：线路接线
模块侧接收数据A接变频器数据发送A ， 接收B接变频器发送B ， 发送数据A接变频器接收A ， 发送数据B接变频器接收B ， 具体看下图：


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步骤2：变频器参数设置
模式Pr79：1- PU操作模式
站号设置Pr117：站号1
通讯速度Pr118：9600
停止位长Pr119：停止位2位 数据位7位
奇偶校验Pr120：偶校验
通讯再试次数Pr121：9999
通讯校验时间Pr122：9999
等待时间Pr123：9999
CR/LF选择Pr124：无CR/无LF(没有回车没有换行)
步骤3：PLC参数中串口通讯设置（如果在程序中对D8120已经设置 ， 则此步可以省略）在PLC中的参数设置如下图：


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步骤4：PLC程序编写
1、查找手册 ， 变频器的485通讯报文格式如下：（报文传输时是以ASCII格式传输）

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报文格式参考
2、程序如下所示：

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