DRVA指令说明：绝对定位指令，定位位置的起始参照点始终是预先设定好的一个位置，而
DRVI的定位位置起始点始终参照当前所在的位置 。
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相对定位与绝对定位的区别
DRVA指令形式：DRVI S1 S2 D1 D2；S1为定位的距离（单位为脉冲），S2为定位的速度（单位为HZ，即每秒多少个脉冲），D1为脉冲输出端，D2为脉冲输出的方向 。
【三菱PLC中DRVI应用案例 三菱PLC中定位指令DRVA使用案例】案例：如何使用三菱FX PLC实现伺服在绝对定位系统中的的定位（仅以手动状态触发定位进行说明）
具体PLC程序如下：
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伺服定位程序
程序解释：点击触摸屏幕上的M100按钮，触发伺服定位程序，定位中如果触发M101则伺服立即停止；定位完成伺服定位完成信号M10置1 。（程序中省略了伺服使能信号，伺服正负限位信号，伺服最大速度，伺服基底速度，伺服加减速等程序段）
问题：如何让伺服走一个固定单位长度的距离？比如让伺服走100mm 。
三菱PLC中的定位指令DRVI应用案例
DRVI指令说明：相对定位指令，相对定位的起始点始终是以当前位置为参考，指令形式：
DRVI S1 S2 D1 D2；S1为定位的距离（单位为脉冲），S2为定位的速度（单位为HZ，即每秒多少个脉冲），D1为脉冲输出端，D2为脉冲输出的方向 。
案例说明：使用三菱的FX3G PLC实现伺服的手动正传和反转？
在三菱PLC的梯形图中程序如下：
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伺服JOG程序
程序解释：M100，M101为触摸屏上的伺服正反转按钮，D200为触摸屏上的伺服JOG速度，一直按着伺服正传按钮时，伺服碰到正限位时停转，此时按下反转按钮时，可以进行反转 。
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