自唐朝以來 ， 外東北就屬于我國的管轄范圍 ， 并且在當地居住在大量的漢族居民和少數民族 。 在五代十國、兩宋和南明時期由于戰亂 ， 才未能控制該地區 ， 直至清朝 ， 八旗騎兵進入了外東北 ， 外東北又重新回到祖國的懷抱 。

從16世紀開始 ， 俄國沙皇就制定了向外侵略、開闊領土的政策 ， 于是他就盯上了廣大的西伯利亞和遙遠的遠東地區 。 滿清入關后 ， 忙著攻克內地城市 ， 無暇顧及邊疆地區 ， 俄國人便趁機出兵占領了尼克楚和雅克薩兩城 ， 并盤踞在黑龍江流域隨時準備南下入侵 。

 

清朝統一后 ， 開始注意到有一批“北極熊”在盯著自己的龍興之地 。 清朝政府派人對沙俄進行譴責與交涉 ， 不曾想沙俄非但沒有收斂 ， 反而變本加厲 ， 這時的康熙帝才知道對沙俄只能采取武力 ， 在平定三藩之亂的第二年 ， 調集大軍進攻盤踞在邊疆的俄軍 。