与此同时 ， 时任ROVER董事总经理的William Martin-Hurs ， 在对进行了对全球市场的考察和研究之后 ， 认为“four wheel drive leisure vehicles”（四轮驱动休旅车——当时还并没有后来的“SUV”这样的称呼）将是未来美国市场的流行趋势 。而由于美国的强势文化地位 ， 这种流行必将被扩展到全球市场 。
这一时期 ， 1961年诞生的International Scout、1962年诞生的吉普Wagoneer、1966年诞生的福特Bronco等此类车型的先驱 ， 为消费者提供了相当越野性能的同时 ， 也提供了一定的公路行驶性能 ， 在北美市场受到了相当的欢迎 。甚至很大程度上的影响了路虎在美国市场的销量 ， 为与这些配备了强大的V8发动机（当然 ， 这几个车系的低端型号只是直列六缸发动机 ， 但美国消费者们显然更喜欢V8发动机的版本）的车型竞争 ， ROVER的美国分部更是向ROVER总部提出 ， 开发一台基于路虎Series II ， 使用ROVER V8发动机的车型与之对抗 。
因此 ， 1966年 ， ROVER汽车公司正式授权工程师Spencer King和Gordon Bashford着手开发一台路虎豪华旅行车 。“100-inch Station Wagon”项目从而正式从工程师的构想变成正式的研发项目 。项目正式开始后 ， Spencer King很快确立了新车的整体布局 ， 并意识到除了要是用长行程螺旋弹簧同时保证越野性能和舒适性之外 ， 用于这款新车的四轮驱动系统也必须要同时具有良好的公路操控性和路虎水准的越野性能 。
呼之欲出
1967年 ， 车架番号100.1（意为100英寸底盘中的第一台）的首台原型车被开发出来 ， 这款车车牌号为SYE 157F ， 其样貌已经和后来的初代揽胜极其相似 ， 但是 ， 此时她并不被称作RANGE ROVER ， 而是继续被称作ROAD ROVER 。她使用一台轻盈（仅有144kg ， 甚至远远轻于今天的所有市售V8发动机）但是动力强大的ROVER V8全铝合金发动机 ， 同时 ， 有崭新的专门开发的四轮驱动系统 。
而为了保证在极端越野状态下的性能 ， “100-inch Station Wagon”的开发团队 ， 还为这颗本身为了豪华车和跑车开发的发动机（准确的说是ROVER购买了别克的技术授权后 ， 在Buick 215发动机基础上改良而来 ， 专门用来匹配ROVER旗下的各个高端车型）进行了专门改良 ， 以保证在极端角度下供油能力 。
1968年 ， 第二台原型车被制造出来 ， 这台车是首台左舵的原型车 。其车架番号是100.2 ， 车牌号则是ULH 696F（没错 ， 英国虽然是靠左行驶的国家 ， 但是和同样靠左行驶的日本一样 ， 允许左舵车和右舵车一样正常上牌） 。随后 ， 又有五台车架号分别是100.3到100.7的原型车被先后制造出来 ， 被用于各方面的测试 。
不过很遗憾的 ， 这一共七台早期原型车之中 ， 只有车牌号AOY 289H的100.6和 车牌号YVB 150H的100.7这两台原型车被成功的保存至今 。其他五台更早制造出的原型车 ， 因被用于具有破坏性的测试（比如100.1就是在越野测试中损毁） ， 损坏到了毫无修复价值的程度 ， 最终被拆毁 。
在忙于测试和改善这些原型车的同时 ， 开发团队中做出了最终版本油泥模型 ， 这一模型已经和后来量产的初代揽胜的初期型号在样貌上没有什么差异 ， 同时 ， 揽胜车系代表性的独特的前格栅造型也已经出现 。不过需要注意的是 ， 此时这款车依旧被称作“ROAD ROVER” ， 而非后来大家所熟知的“RANGE ROVER” 。

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