一天希特勒决定乘汽车出去兜一兜风他指示担任警卫部队指挥官的隆美尔他的车后最多只许跟6辆车 。 隆美尔预先做好了准备但等到希特勒的汽车开出来的时候他发现在希特勒的公寓旁路边上已挤满了部长、将军、省长的汽车他们都想跟在希特勒的身后在大街上转几圈显示一下自己的威风 。 隆美尔迅速地站好位置让过最前面的6辆车后果断地站在了路中央命令那些兴致勃勃、刚发动起汽车的纳粹高官们停上前进 。 这些要员们极为愤怒他们向隆美尔大声吼叫:“你这个无法无天的小上校我们要把这事报告给元首 。 ”

隆美尔回答:“随便但现在不行我已经在前面路口停了两辆坦克道路已被堵死 。 ”当天晚上希特勒派人将隆美尔叫去当面赞赏他执行命令的坚决果断 。 这是希特勒第一次注意到隆美尔 。 1936年11月25日德国又与日本签署了《反共产国际协定》 。 德、意、日三个法西斯国家被希特勒捏合在一起了战争即将到来 。 这是希特勒的计划也是希特勒的预感 。 所以他对德国军事的发展十分重视 。 在此背景下1937年年初隆美所著(步兵攻击》一书的出版使希特勒再次将目光投向隆美尔 。 《步兵攻击)是隆美尔根据他在波茨坦担任高级课程教官期间的授课教案整理而成的该书出版时 ， 德国军国主义正处于空前的鼎盛时期 ， 受到广泛好评 ， 多次重印 ， 被认为是最好的步兵书籍之一 。 隆美尔一夜之间成了畅销书作家 。 他不仅赚了很多钱 ， 而且很快成为许多德国年轻人的偶像 。