故事的主人公叫刘启 ， 他的父亲刘培强是空间站的一名宇航员 ， 当初为了给自己的孩子争取地下城的生活权 ， 自愿离开地球去往空间站 。 刘启与自己的姥爷以及自己的妹妹韩朵朵生活在一起 ， 姥爷是货车的高级驾驶员 ， 妹妹则是一名学生 。 某一天刘启决定带着自己的妹妹上到地面去看一看 ， 于是偷出了姥爷的驾驶证 ， 并且找到地下城的商贩 ， 用零件换来了两件用不法途径得来的隔离服 。 这时韩朵朵才知道 ， 刘启根本没打算再次回到地下城当中 。 来到地面的韩朵朵 ， 被地面“千里冰封 ， 万里雪飘”的场景所震撼 。 此时的空间站中 ， 刘培强看着外面近在咫尺的木星 ， 心里有些不安 ， 但是还是为第二天返回地球而开心 。

祸不单行的是 ， 刘启偷开货车被发现了 ， 他与韩朵朵被关进了拘留所 ， 还在这里遇见了一个外国人蒂姆 ， 之后他的姥爷也因为想救刘启与韩朵朵贿赂他人也被关了进去 。 正在此时 ， 地球因为临近木星 ， 被木星的引力所捕捉 ， 发生了地震导致地下城崩塌 ， 甚至世界上多座发动机熄火 。 逃出来的刘启一行人被救援队所拦截 ， 被迫开往杭州用火石重启发动机 ， 拯救杭州地下城 。 可是 ， 走到上海时 ， 大家发现由于地震 ， 上海地势发生改变 ， 导致路途危机重重 。 在通过一座大厦时 ， 通道坍塌 ， 导致姥爷留在大厦内 。 此时的姥爷知道自己活不了了 ， 他独坐在大厦内想起了还未离开太阳系的时候 ， 一家人其乐融融；也想起了刚离开太阳系的时候 ， 他在洪水中发现了尚在襁褓中的韩朵朵 ， 一时不忍救下了韩朵朵 。 姥爷从未后悔过他的所作所为 ， 在这个末世当中 ， 唯有人性的温暖才可以缓解在宇宙流浪的孤独 。