市场规模突破300亿，国产服务机器人崛起丨睿兽分析( 二 ) _信息快讯

从供给端来看，视觉算法、导航算法、自然语言处理等方面的技术进步使得产品功能得到进一步增强，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。
政策支持也是助推服务机器人快速增长的另一因素，据睿兽分析显示，长三角是机器人行业发展最快的区域。
2021年7月16日，沪府发〔2021〕11号文件上海市人民政府关于印发《上海市张江科学城发展“十四五”规划》的通知提出，要加快人工智能融合赋能应用，支持基础AI芯片研发，加快感知识别、知识计算、认知推理、运动执行、智能无人系统等共性关键核心技术创新突破，积极发展机器人及智能装备，聚焦高端机器人与智能专业设备研发，强化机器人关键零部件、机器人关键控制软件的基础支撑能力，加快推动机器人向智能化、柔性化发展。
2021年12月21日，工信部联规〔2021〕206号问文件十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知提出，到2025年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。业内人士表示，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

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产业链图谱
服务机器人的产业链并不复杂，主要包括上游的零部件，中游的系统集成和整机制造以及下游的产品应用。

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数据来源：创业邦

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核心技术
服务机器人主要包括导航定位、运动控制、人工智能等核心技术。导航定位即服务机器人通过激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等传感设备来感知周围环境，并依托SLAM等技术进行实时定位与路线规划。
对于导航建图，目前业内主流方案有两种，基于激光雷达的LDS SLAM和基于摄像头的VSLAM 。激光导航通过发射激光测距，来对机器人自身和周围环境的定位，是目前最成熟比较先进的导航技术，而VSLAM则主要用摄像头来实现。
运动控制是依托伺服电机、控制器、减速器等零部件，赋予服务机器人位置、速度、加速度等的控制能力。
人工智能是服务机器人的核心技术，人工智能是运用机器视觉、语音交互、深度学习等技术，能够赋予机器人图像识别、语言沟通、情感交流和逻辑计算等能力，使服务机器人从“感知智能”走向“认知智能” 。

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投融资分析
从投融资的角度来看，据睿兽分析显示，2021年全年机器人公司发生投融资事件220起，总金额约226.05亿元。
从融资轮数来看，主要集中在A轮和B轮，A轮最多。

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从融资额上来看，过亿的融资事件占比21.36%，涉及47起融资，其中，融资额超过2亿元的事件数有23起。

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从融资地域分布来看，融资事件数较多的省份或地区依次是广东，上海，北京，江苏等。

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知名的投资机构在2021年均有布局机器人公司，比如顺为中国、深创投、红杉中国等。

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和2020年相比，投资机构的变化主要体现在两个方面，一是投资机构整体投资机器人公司的数量增加，比如红杉中国布局了服务机器人的多个细分赛道；二是像腾讯这类互联网大厂加大布局机器人产业。

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