文章插图


文章插图

机械臂成「逗猫」神器

这着实有些颠覆人们对于机械臂的固有认知 。
在过去的印象里 ， 机械臂都是些工厂里的大家伙 ， 就算体格不大 ， 材质样貌也一定是钢铁构成、坚硬无比 。
随着机械臂技术的成熟 ， 加之人工智能的发展 ， 「轻量级」、「小型化」、「协作机械臂」已然成为机械臂行业新的关键词 。 除了逗猫 ， 协作机械臂还能帮助人们泡茶、制作咖啡、采摘水果……机械臂正在从工厂走入极客群体、甚至是普通消费者的生活中 ， 其使用场景正在无限拓展 。

01
走出工厂 ， 走向协作

根据构造、应用场景、负载精度等不同需求 ， 机械臂可以细分为数个赛道 ， 「协作机械臂」是近年来发展势头正猛的细分赛道之一 。
在人们传统印象中 ， 机械臂大多应用在工厂、流水线上 ， 每一步操作都有详细、规范的流程 ， 完成任务靠得是工程师提前编辑好的指令 ， 不仅体型巨大 ， 用起来不够灵活 ， 而且成本极高 ， 普通人无法企及 。
「有没有一种可能性是让更多的人都能使用机械臂 ， 而不仅仅是在工厂里机器做着固定的任务 ， 丝毫没有和人们的互动？」怀揣着「让机械臂更有生命力」的想法 ， 宋君毅于 2016 年创办了大象机器人 ， 专攻协作机械臂 ， 文章开头逗猫案例中使用的机械臂 ， 就是该公司研发的协作机器人 myCobot 。


文章插图

宋君毅

在中国 ， 协作机械臂领域的创业公司大多起步于 2015 年前后 ， 例如聚焦生产协作机械臂的越疆科技、遨博智能、慧灵科技均成立于 2015 年 ， 大象机器人成立于 2016 年 。
据 GGII 统计 ， 2015 年—2020 年 ， 国内协作机器人市场共计融资 47 例 ， 仅 2021 年上半年 ， 行业内就有 10 笔融资 ， 总规模超过 30 亿元 。
与传统机械臂相比 ， 协作机械臂最大的区别在于「人机协作」 ， 它一改往日传统机械臂僵化固定的工作模式 ， 不但能与人在同一个环境里共同工作 ， 还在一定程度上实现了人机互动 。
协作机械臂的概念最早诞生在欧洲 。
2003 年 ， Esben Ostergaard 在南丹麦大学进行一个有关寻找液压执行结构替代方案的课题研究 ， 但他和合作伙伴找遍了市面上所有已存的机器人 ， 也无法找到能够满足灵活、易用且使用时无需防护的产品 。
既然找不到合适的 ， Esben Ostergaard 萌生了自己创办机器人公司的念头 。
2005 年 ， 他和另外两个合伙人一起创办了 Universal Robots（优傲机器人） ， 并在 2008 年终于研发出第一台协作机械臂 UR5 ， 成为协作机械臂的先驱 。
同一年 ， 另一家协作机械臂的先驱公司 Rethink Robotics 成立 ， 2011 年 Retink 也推出了自己的协作机械臂 Baxter 。
自此 ， 协作机械臂的概念开始慢慢为机器人行业所接受 ， 国外一大批新创立的协作机械臂公司涌现 ， 就连传统的四大巨头（ABB、发那科、库卡、安川） ， 也逐渐开始布局协作机械臂业务 。
相比之下 ， 国产的机械臂虽然起步要晚 ， 但是据 GGII 的数据表明 ， 目前国内的协作机器人市场 ， 接近 70% 的份额由本土厂商占据 。
当被问及为何国内机器人公司纷纷瞄准协作型机械臂时 ， 宋君毅向极客公园介绍道：「从行业饱和度来说 ， 因为重工业级别的机械臂市场几乎由四大巨头垄断；从市场机会和客户需求的角度出发 ， 想进行创新最好选择其他细分市场 。 协作机械臂符合人机互动的趋势 ， 而且易入门、成本合适 ， 市场前景也宽阔 。 」

• 华东师大赵星：游戏不是元宇宙发展的最佳选择
• 牛奶怎么做酸奶 牛奶做酸奶的方法
• 清洗生蚝的方法 生蚝应该怎么清洗
• 女性喝石竹茶的好处 月经期能喝石竹茶吗
• 狗狗老年后，家长做到这几个点才能让狗狗有一个高兴的晚年~
• 怎样正确的遛狗？
• 忠犬八公里面的狗狗是什么种类？
• 狗狗姓名大全，帮狗狗起个洋气的姓名
• 正确遛狗的办法？3点让你更理解！
• 蛋白粉的十大品牌 2021蛋白粉十大品牌排行榜