曾经 ， 有太多的科幻电影都向我们灌输了未来将实现无人驾驶的场景 。 如今 ， 无人驾驶也成了车企研发的重要方向之一 。 不论是国内还是国外 ， 企业家和科研人员都在如火如荼地从 L2 级智能驾驶辅助向 L5 级完全无人驾驶方向努力 。

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在无人驾驶这条路上 ， 加州交通管理局 DMV 是值得关注的 。 因为加州拥有数量最多、时间最久的全球自动驾驶企业 ， 这里每年收集大量无人驾驶测试数据 ， DMV 也是首个全无人驾驶的牌照颁发机构 。
2020 年 ， 安途 AutoX 在加州获得全球第二个 ， 中国第一个全无人驾驶牌照 。 2021 年 ， 百度 Baidu、文远 WeRide、小马 Pony 也获得加州 DMV 颁发的无人驾驶牌照 。
无人驾驶技术企业在全无人牌照方面的进展令人欣喜 ， 但从测试到真正落地的过程中 ， 却有着很多波折 。 根据 DMV 官方统计 ， 2021 年全年自动驾驶事故方面 ， 文远知行有 3 起 ， 小马智行 2021 年发生 2 起、2021 之前发生过 4 起车祸 ， 所有其他中国玩家均未发生过事故 。

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而路透社也曾报道 ， 小马智行于 2021 年 10 月发生的严重车祸导致 DMV 暂停其全无人测试牌照 。 这也让无人驾驶这条路充满了挑战 ， 需要企业谨慎和勇敢 。
2022 年 2 月 10 日 ， 加州交通管理局 DMV 发布全新 2021 年全年自动驾驶数据 ， 这又成为大家讨论的热点 。 中国与美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜前列 。

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从榜单中不难看出 ， 中国企业排在前列 ， 并且本次排名最高的是中国公司 AutoX 安途 。 这家公司于 2021 年 1 月正式对外开放试运营 。 2021 年 11 月 ， 宣布在深圳坪山区全区实现 168 平方公里面积的无人驾驶全覆盖 。

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前不久 ， 该公司还表示其无人车 RoboTaxi 已经超过 1000 台 ， 成为了全球最大规模的全无人驾驶 RoboTaxi 车队 ， 这的确是无人驾驶公司中的硬核公司 。

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不过 ， 尽管 AutoX 安途拥有最高的接管里程 MPI ， 但其在加州的自动驾驶车辆规模并不是最大的 。 反而是 Waymo 最多 ， 由此可见 ， AutoX 安途付出的测试时间和频率相当高 。
AutoX 安途目前主要使用克莱斯勒大捷龙车型进行测试和运营 ， 其配备 6 颗激光雷达 ， 算是行业较为先进的硬件布局 。 因为 ， 除了小马智行 Pony 与元戎启行 DeepRoute 宣布将放弃旋转式激光雷达 ， 改用嵌入车身的单向雷达 ， 其他头部玩家还都选择旋转式激光雷达 。 这可能是行业目前公认的自动驾驶硬件方案 。

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尽管各家自动驾驶企业有了一定的经验和成绩 ， 但实际上 ， 无人驾驶大规模落地化的进展并不及预期 ， 业内不少公司也开始了 ” 多条腿 ” 走路 。
与在特定场景、低速场景落地的自动驾驶运货车等不同 ， RoboTaxi 除了在安全性、技术、政策许可上面临更高挑战 ， 由于投入大、车辆成本 ， 商业化的困难也始终存在 。 我们看到了 Waymo 建立工厂；Cruise 去年获得通用汽车金融部门 50 亿美元的授信 ， 用于量产 2020 年 1 月发布的完全无人驾驶汽车 Origin；AutoX 安途拿到了 DMV 最新自动驾驶报告榜单冠军 ， 这些都是光鲜亮丽的表象 ， 但实际上 ， 他们背后都有着无数的难题需要一一解决 。

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