从这张马来西亚地形图可以看出 ， 西马来西亚（马来西亚半岛）地势北高南低 ， 沿海为平原 ， 中部为山地 ， 半岛西侧的马六甲海峡 ， 是世界上航运量最大、通航历史最久的海峡之一 。 东马来西亚由砂拉越州和沙巴州组成 ， 地势从内地往沿海逐渐降低 ， 北边即为我国领土最南端的曾母暗沙 。 砂拉越内地为森林覆盖的丘陵和山地 ， 北部沿海为广阔平原 。 沙巴地区西部沿海为平原 ， 内地多森林覆盖的山地 。

东马来西亚多山地 ， 而马来西亚半岛（西马来西亚）地势则较为平缓 ， 因此人口也多集中于半岛的平原地区 。 马来西亚人口最多的五大城市全部集中于马来半岛 ， 它们分别是吉隆坡（首都 ， 马来西亚最大城市）、新山市（柔佛首府）、怡保市（霹雳州首府）、莎亚南（雪兰莪州首府）、八打灵再（雪兰莪州城市 ， 作为吉隆坡的卫星城而发展） 。