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底部的两个驱动轮采用履带式的外形设计，增加与地面的摩擦力，另外就是有着一定的高度可以跨越较低的门槛，而不会卡在门槛上造成不能清理地面的情况发生。在使用过程中驱动轮会和边刷打架，这样加速耗材的损耗。单边刷使用螺丝固定，这样就会清扫更稳固，在其边上有一小毛刷防止头发缠绕在内部。

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主刷是可以拆卸下来使用清洁刷进行清理，主刷的长度长可以有效的把垃圾从底部收入进尘盒中。尾部则是可以切换二合一水箱和尘盒的位置，二合一水箱是由300ml尘盒+260ml尘盒组成，尘盒的容积则是550ml足以应当家里地面的清洁。

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连接
之前买过米家的打印机、电饭煲等小家电都绑定了米家APP，其连接操作过程的挺简单的。米家扫拖机器人 2Pro的连接方法和其他小家电相差不多。首先就是先把主机充上电唤醒，然后就是可以扫快速指南上二维码或者直接查找机器进行绑定，按照米家APP上的提示进行操作即可，需要注意的主机不支持5.0Ghz WiFi信号。在连接成功之后可以分享给家人一起进行操控米家扫拖机器人 2Pro。

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在绑定成功之后，米家APP还有清扫指引需要注意事项，我就是把充电座放在靠墙左右大概留有50cm的距离，另外就是在APP中可以设置虚拟墙禁区等功能。

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使用
在初次使用米家扫拖机器人 2Pro进行清洁地面时，可以选择快速建图，它会只建图不清扫，在构建完成图形之后就可以在地图进行设置区域清扫或者虚拟墙等功能，我家房子面积在130平左右，13分钟主机就构建完图形。在建图过程中它会识别房间的功能，卧室以及卫生间另外还可以识别地面上的鞋子以及电源线等小物体并在地图上标示。界面上可以查看米家扫拖机器人 2Pro的剩余电量，清扫面积以及主机位置，可以设置模式吸力以及水量档速等，定制清扫则是个性化对房间或者不同材质进行模式的设置。这些复杂的运算得益于主机里采用硬核CPU+NPU双处理，使得主机更快更准。

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在地图上可以设置虚拟墙，或者区域定点清扫，就不要米家扫拖机器人 2Pro进行全屋清扫，把脏的区域打扫干净即可。

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在设置中可查看每次清扫记录其米家扫拖机器人 2Pro的运动轨迹以及清扫面积和区域，另外就是可以在APP中使用遥控器功能来控制主机的运动方向。

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性能测试
避障测试主要就是测试3D立体避障的功能，在规定区域内进行清扫卫生，放置有几个酒盒进行测试，米家扫拖机器人 2Pro在清扫时会绕着酒盒清扫地面而不会碰到酒盒，做到无死角清扫，其避障功能确实是值得称赞。
在进行全屋清扫结束后，其主机前面的防撞板也没有出现碰撞的痕迹。