兀术大惧，会龙虎大王议，以为诸帅易与，独岳飞不可当，欲诱致其师，并力一战 。中外闻之，大惧，诏岳飞审处自固 。岳飞曰：”金人伎穷矣 。”乃日出挑战，且骂之 。兀术怒，合龙虎大王、盖天大王与韩常之兵逼郾城 。岳飞遣子岳云领骑兵直贯其阵，戒之曰：”不胜，先斩汝！”鏖战数十合，贼尸布野 。
初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号”拐子马”，官军不能当 。是役也，以万五千骑来，岳飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足 。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之 。兀术大恸曰：”自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”兀术益兵来，部将王刚以五十骑觇敌，遇之，奋斩其将 。岳飞时出视战地，望见黄尘蔽天，自以四十骑突战，败之 。
方郾城再捷，岳飞谓岳云曰：”贼屡败，必还攻颍昌，汝宜速援王贵 。”既而兀术果至，王贵将游奕、岳云将背嵬战于城西 。岳云以骑兵八百挺前决战，步军张左右翼继之，杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去 。
梁兴会太行忠义及两河豪杰等，累战皆捷，中原大震 。岳飞奏：”兴等过河，人心愿归朝廷 。金兵累败，兀术等皆令老少北去，正中兴之机 。”岳飞进军朱仙镇，距汴京四十五里，与兀术对垒而阵，遣骁将以背嵬骑五百奋击，大破之，兀术遁还汴京 。岳飞檄陵台令行视诸陵，葺治之 。
绍兴五年，岳飞遣梁兴等布德意，招结两河豪杰，山砦韦铨、孙谋等敛兵固堡，以待王师，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等举众来归 。金人动息，山川险要，一时皆得其实 。尽磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰之境，皆期日兴兵，与官军会 。其所揭旗以”岳”为号，父老百姓争挽车牵牛，载糗粮以馈义军，顶盆焚香迎候者，充满道路 。自燕以南，金号令不行，兀术欲签军以抗岳飞，河北无一人从者 。乃叹曰：”自我起北方以来，未有如今日之挫衄 。”金帅乌陵思谋素号桀黠，亦不能制其下，但谕之曰：”毋轻动，俟岳家军来即降 。”金统制王镇、统领崔庆、将官李觊崔虎华旺等皆率所部降，以至禁卫龙虎大王下忔查千户高勇之属，皆密受飞旗榜，自北方来降 。金将军韩常欲以五万众内附 。岳飞大喜，语其下曰：”直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”
方指日渡河，而秦桧欲画淮以北弃之，讽台臣奏请班师 。岳飞奏：”金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河，豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失 。”秦桧知岳飞志锐不可回，乃先请张俊、杨沂中等归，而后言岳飞孤军不可久留，乞令班师 。一日奉十二金字牌，岳飞愤惋泣下，东向再拜曰：”十年之力，废于一旦 。”岳飞班师，民遮马恸哭，诉曰：”我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之 。相公去，我辈无噍类矣 。”岳飞亦悲泣，取诏示之曰：”吾不得擅留 。”哭声震野，岳飞留五日以待其徙，从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之 。
方兀术弃汴而去，有书生叩马曰：”太子毋走，岳少保且退矣 。”兀术曰：”岳少保以五百骑破吾十万，京城日夜望其来，何谓可守？”生曰：

“自古未有权臣在内，而大将能立功于外者，岳少保且不免，况欲成功乎？”

兀术悟，遂留 。岳飞既归，所得州县，旋复失之 。岳飞力请解兵柄，不许，自庐入觐，高宗问之，岳飞拜谢而已 。
十一年，谍报金分道渡淮，岳飞请合诸帅之兵破敌 。兀术、韩常与龙虎大王疾驱至庐，高宗趣岳飞应援，凡十七札 。岳飞策金人举国南来，巢穴必虚，若长驱京、洛以捣之，彼必奔命，可坐而敝 。时岳飞方苦寒嗽，力疾而行 。又恐帝急于退敌，乃奏：”臣如捣虚，势必得利，若以为敌方在近，未暇远图，欲乞亲至蕲、黄，以议攻却 。”高宗得奏大喜，赐札曰：”卿苦寒疾，乃为朕行，国尔忘身，谁如卿者？”师至庐州，金兵望风而遁 。岳飞还兵于舒以俟命，高宗又赐札，以岳飞小心恭谨、不专进退为得体 。兀术破濠州，张俊驻军黄连镇，不敢进；杨沂中遇伏而败，高宗命岳飞救之 。金人闻岳飞至，又遁 。

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