【古代大臣上朝想出恭怎么办？】先粗俗的解释下，“出恭”就是上厕所，撒尿，拉屎。
古代大臣上朝其实一般没有电视剧里面那么啰嗦，三言两语一般就可以滚蛋了，大臣们又不傻，一般上早朝前都会自己给自己清理干净，加之上朝时间一般来说不会那么长，也就是咱们公司开早会的时间，所以还没的你尿急，就下朝了。

当然不排除紧急情况，而对于紧急情况，一般分三种人:
普通大臣。两个字“忍着”，哪怕憋破膀胱也忍着，朝廷之上，提出恭是对皇帝的大不敬。
对于普通大臣来说，如果憋不住了怎么办，传说有一种木头，很小，可以含着嘴里，可以忍住出恭之急，这种木头非常珍贵，据说是金丝楠木上有一种鸟，喜金，遇金则流口水，口水腐蚀性极大，用最坚硬的檀木让此鸟口水滴之其上，用火烧，最后可能只有硬币大小存留，就是此木，珍贵无比，所以上朝的时候品级大一些的官员们都会提前备好，藏于口中齿后，避免奏本时内急。
对于宠臣来说，可以直接提出，或者假意身体不适退朝，皇帝一般都会允许。
比如《鹿鼎记》里面的韦小宝

韦小宝见他语气和神色之间，对自己又是亲热，又是羡慕，素知他是直爽汉子，不会作伪，心中惊惧之意尽去，笑道：“多大哥，请你等一等，兄弟尿急得很。皇上 传见，吩咐叮嘱的话很多，兄弟忍尿忍到这时候，可实在忍不住了。”多隆哈哈大笑，知道皇上召见臣子，若不示意召见已毕，臣子决不敢告退。做臣子的当真尿急 起来，倒是一件大大的难事。只不过也只有像韦小宝这等宠臣，皇上才会跟他说话这么久。别的大臣三言两语，即命起去，也轮不到他尿急屎急。

最后一种，就是权臣。比如曹操，司马昭之类的。
实际上，在淮南三叛解决后，司马昭哪怕在朝堂上当众拉撒，曹奂也只好说晋公劳苦功高，身体不适，还是回去将养吧——反过来给你台阶下。