孔子圣绩图之围匡图
孔子离开匡邑后经过卫国的另一个地方蒲邑（在现在的河南省长垣县），一个多月后，返回了卫国国都，寄居在大夫蘧（qú）伯玉家 。蘧伯玉是一位很有学问且品德高尚的长者，孔子对他非常推崇，称赞他是真正的君子 。蘧伯玉和孔子一生为挚友，在孔子周游列国的十四年中，有十年在卫国，其中两次住在蘧伯玉家，前后达九年 。二人无事不谈，充分交流思想，蘧伯玉的政治主张、言行、情操对儒家学说的形成产生了重大影响 。
卫灵公有位夫人名叫南子，长得美丽动人，很受卫灵公宠爱，但是名声非常不好 。南子常听人说起孔子，便想找个机会见他，于是南子让卫灵公去跟孔子说：“四方来的君子想与寡人结为兄弟的，必定会见我的夫人，我的夫人希望见到你 。”这个要求在当时是不合于礼的，因此孔子推辞谢绝，然而卫灵公不断地要求，孔子不得已只得去拜见了南子 。
孔子圣绩图之子见南子图
孔子的学生子路是个性情耿直的人，他对孔子去见南子这事很不满，孔子说：“我原来不想见她，既然见了便以礼相答 。”孔子又起誓说：“我如果不是所说的那样，就让上天厌弃我！就让上天厌弃我！”子路这才不生气了 。
孔子在卫国国都住了一个月后，有一天，卫灵公和南子同乘一辆车出宫游览，让孔子乘第二辆车，车队浩浩荡荡地招摇过市 。孔子见卫灵公只贪图享乐不讲究道德，于是厌恶卫灵公，离开了卫国 。
孔子圣绩图之同车次乘图
孔子经过曹国前往宋国，宋国的司马名叫桓魋（huán tuí），司马是掌管全国军队的官员，相当于现在的国防部长 。桓魋为人贪婪残暴，仗着国君宋景公对他的宠信，把持宋国的朝政，把宋国弄得民不聊生，他害怕孔子得到宋景公的重用，威胁自己的地位，便想要杀死孔子 。
有一天，孔子和弟子们在路边的大树下演习礼仪 。桓魋得到消息后马上派兵过来，因为孔子名声很大，他怕杀了孔子受到天下人的谴责，就命令士兵拔起了那颗大树，逼迫孔子他们离开宋国 。弟子们催促孔子快走，孔子发牢骚说：“上天把德行降在我身上，桓魋能把我怎么样呢？”话虽然这么说，但是孔子他们终究还是被赶出了宋国 。
孔子圣绩图之习礼树下图
孔子他们从宋国逃到了郑国，在路上孔子和弟子们走失了，孔子独自站在郑国国都外城的东门等候 。孔子的学生子贡沿途寻找走失的老师，有个郑国人告诉他，东门有个长得像圣人，瘦弱疲惫却似丧家之狗的人 。子贡到东门找到了孔子，把这番话告诉了他，孔子笑着说：“他说的长相那倒未必，但说我像丧家之狗，说的是啊！说的是啊！”
孔子圣绩图之累累说圣图
孔子一行人从郑国到了陈国，寄居在担任司城的公孙贞子家 。正逢晋国、楚国争霸，两国轮番攻打陈国，逼迫陈国成为自己的附属国，而东边的吴国也不时侵略陈国，抢夺土地 。孔子在陈国居住了三年，见陈国自顾不暇，没有重用自己的意思，就和弟子们离开了陈国 。
孔子他们路过卫国的蒲邑时，那里正发生战乱，蒲邑人扣留了孔子 。孔子有个弟子叫公良孺（rú），他不但有贤能，而且体形高大，有勇有力，带着五辆私人马车一路跟随孔子 。公良孺对孔子说：“我之前跟着老师在匡邑遭遇危难，如今又在这里遭遇危难，这是命啊 。我与老师一起再次蒙难，我宁可拼斗而死 。”
公良孺率领自己的随从和蒲邑人展开激烈的搏斗，蒲邑人害怕了，对孔子说：“如果你不去卫国都城，我们就放了你 。”
孔子迫于无奈，和他们立了盟誓，蒲邑人便将孔子从东门放走了 。孔子离开蒲邑后，就让大家往卫国都城走，他的学生子贡问：“盟誓可以背弃的吗？”孔子说：“这是要挟订立的盟誓，神是不会理睬的 。”

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