女儿对父母有赡养扶助的义务 。父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务 。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利 。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利 。

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成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利 。

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