36氪首发 | 「方位角」完成近亿元天使轮融资，打造室内外全域高精度定位导航授时系统( 二 ) _信息快讯

方位角通过自研的室内卫星导航系统，不仅可以实现室内独立定位，还可以与室外卫星导航系统无缝组合提供室内外全域服务能力，对于需要进出隧道、地下空间的智慧交通及进出仓库的智慧物流等行业至关重要，室内外卫星导航一体化为自动驾驶的全场景实现提供了强大的基础。
基于行业的发展背景与痛点，方位角自研的室内卫星导航系统，模拟真实导航卫星的发射信号，所有卫星导航终端（手机、电脑、车载终端等）均可在卫星导航信号盲区（室内、地下、隧道、高架下等）实现定位导航，构建室内外一体化高精度定位导航系统。相对于传统的技术路线，方位角的室内定位导航技术拥有五个技术优势：
与室外卫星导航系统完美兼容，无需构建室内外两套导航系统，减少信号切断的中断风险，是实现自动驾驶的关键；所有搭载卫星导航模块的终端（手机、车载等）均可实现室内定位，使用者无需增加任何硬件设备，是消费端实现大规模应用的基础；系统可根据场景及用户精度要求灵活配置，布设成本可低至数元每平米，可满足展馆、商超、停车场等更多大众化需求场景；定位精度高，可适用于智能制造、智慧工厂、自动驾驶等高精度要求的场景；兼具高精度授时与定位导航能力，可构建室内外一体化时空基准；

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手机室内定位实验：平均精度优于1m ，极限精度优于0.1m（图片来源：方位角）
产品矩阵：软硬结合，提供多场景全域服务成立不到半年时间，方位角已经打造出多款软硬件产品：
一、室内卫星发射机（虚拟卫星）：室内卫星发射机主要布设于定位服务区域，通过在室内空间等导航卫星信号覆盖盲区，布设室内卫星系统，可将用户在室外享受的卫星定位导航功能延伸到室内，实现室内外一体化定位导航。室内卫星发射机由方位角自主研发，掌握全部知识产权，可完全模拟卫星导航信号。方位角与中国移动（上海）产业研究院合作研发了多种品类的定位导航系统发射机。

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方位角与中国移动联合研发的室内卫星发射机（图片来源：方位角）
二、广域覆盖发射天线：配合室内卫星发射机使用，单台室内卫星发射机可外接8-32个天线，天线具有广阔的覆盖范围，提高覆盖性、降低布设成本。

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鼠标大小的天线实物与实景布设图（图片来源：方位角）
三、高精度终端：为了满足无人驾驶车辆、智慧工厂、机器人等有高精度需求的场景，方位角目前正在联合合作方，共同研发高精度专用终端。该专用终端可融合室外RTK ，并配合室内卫星发射系统，在室内外均可实现厘米级定位精度。在专用终端方面，方位角的主要合作方为中国移动和华大北斗。

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高精度终端模组实物图（图片来源：方位角）
除以上三款针对定位导航的产品外，方位角也在同步开展授时产品的研发，主要针对工业互联网、智能制造、电力、金融、通信、交通调度等场景。高精度授时是北斗系统的基础功能，当前市场尚在培育中，但随着时空一体化场景的需求逐渐增加，未来对授时的需求也会大幅增加。方位角目前已完成核心技术的研发工作，计划在2022年上半年推出系统化、可量产的高精度授时产品。

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