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本文来自维信工众号 ” 亿欧网 “，作者：钱漪，编辑：常亮，铅笔道经授权发布 。

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全局规划的导航技术是体现扫地机产品力的关键 。 在整体导航技术步入先构建地图、后规划清扫路径的全局规划阶段之前，扫地机器人市场充斥着 ” 随缘扫扫、到处乱撞 ” 的产品，如此，不温不火地发展了十余年 。
2016 年前后，随着底层技术逐步成熟，全局规划、LDS 激光模组、SLAM 算法叠加运用，扫地机器人产品整体水平大幅提升，富有竞争力的特色产品加速带动产业升级 。
关键技术创新显著提速，扫地机产品进入 ” 小步快跑 ” 的密集创新期，产品功能研发迭代周期从 5-7 年大大缩短至 1-2 年，创新方向主要为功能集成化 。
导航方面，2015 年，iRobot 推出业内首个同时搭载 LDS SLAM 激光加 VSLAM 视觉的多传感器融合方案 。 清洁技术方面，2017 年，科沃斯推出业内首款扫拖一体产品；2019 年，云鲸率先落地自动洗拖布的产品云鲸 J1 。
避障方面，科沃斯分别在 2019 年和 2020 年开始应用单目 +3D TOF 激光技术以及 3D 结构光避障技术；2020 年，石头科技推出业内首款拥有双目摄像头 +AI 算法识别物体的 AI 双目避障功能的产品 。
同时，一批国产厂家凭借不落后于国外厂家的算法自研和成本控制能力，将扫地机器人售价压到同期海外竞品的五分之一，兼顾产品性能和成本，引领行业技术变革 。
扫地机进入从 ” 能用 ” 到 ” 好用 ” 的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来清洁家用电器领域少有的高增长 。
” 你只需按下开始 “
中怡康数据显示，2013 年至 2018 年，国内扫地机器人市场销售额由 8.4 亿元增长至 86.6 亿元，年复合增长率达到 58.7% 。 2020 年，中国家电零售额为 8333 亿元，同比下降 6.5%，而同期扫地机器人零售额逆势同比增长 20% 。
明星赛道成就了令人瞩目的新科技企业 。 2021 年，扫地机器人的销售规模约 91 亿元，科沃斯和石头科技最高市值却均达到过千亿级别 。
行业历经几轮洗牌，尚未出现绝对领先者，后浪仍在源源不断涌来，不同品牌功能在清洁、避障、导航和续航等方面各有侧重，可谓百花齐放 。 2021 年尾扎堆涌现的新款扫地机，猛然推动行业集体跨越至 ” 机器人自清洁 ” 时代 。
” 你只需按下「开始」”，石头 G10 的宣传语道出了当代懒人们的心愿 。
作为石头科技旗下首款自清洁扫拖机器人，石头 G10 号称 ” 彻底解放双手 “ 。 据官方介绍，G10 相比前代产品，不仅原有基础功能不打折扣，还新增自动清洗、智能回洗、基站自清洁等优化功能 。
一台自清洁扫拖机器人是否真实 ” 好用 “，可以从路径覆盖、清洁力和自清洁能力等多个维度探讨 。 路径覆盖和避障性能，具体体现在对障碍物的位置和边界识别是否精确、路径规划是否均匀有规律、有无漏扫，以及清洁过程是否顺利高效 。

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先看评测实验室追踪路径图示
LDS 激光雷达配合 SLAM 算法实现的导航技术，曾一度被业界视为扫地机导航技术发展的终点 。 实际上，头部品牌在建图和规划技术方面均有持续探索和尝试 。 现阶段，科沃斯和石头在产品中应用的 3D 结构光技术可以通过反射光线来确定物体深度信息，石头偏好的 AI 双目视觉避障技术能够提升测距定位精度 。

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