研究者归纳出，瑜伽真正的健康效益，来自于放松 。瑜伽激活了身体的放松反应，让心跳、呼吸减缓，血压恢复正常 。
美国《内分泌学会》期刊也指出，只要50分钟的瑜伽课程，便可以降低体内的压力荷尔蒙 。纽约哥伦比亚长老教会医学中心，为所有心脏手术后病人提供静坐、瑜伽课程，协助病人复原 。
减缓压力和焦虑的瑜伽，对于控制疼痛也有帮助 。1994年发表在《风湿关节医学》期刊的研究显示，练习瑜伽可以让手的患者，减少活动时的手指疼痛和紧绷 。
瑜伽对于安抚情绪也有帮助 。美国旧监狱在1997年，针对抢匪、上瘾者进行阻止暴力计划（Resolve to stop the violence project），利用瑜伽和戏剧治疗，帮助罪犯冷静下来，找出自己具侵略性的犯罪原因 。哈佛大学研究发现，监狱收容者在这种计划中超过四个月以上，80%的人可以减少再犯罪的机会 。此外，在欧美，瑜伽被作为精神病人的后期康复辅助手段 。
但不仅止于此 。
“瑜伽之父”Maharishi Patanjali在瑜伽经典《瑜伽经》中，主张瑜伽是一个八方位体（Eight Limbs），它们是：
禁制（Yama）—道德戒律，包括非暴力、有节制、正直、不盗、不贪 。
劝制（Niyama）—保持虔敬，修行自洁 。包括清净、知足、修行、诵读、祈念 。
坐法（Asana）—瑜伽姿势 。
调息（Pranayama）—呼吸的控制和能量的处理 。
制感（Pratyahara）—进行练习语音冥想，收敛感觉，是练习专注力前的预备功 。排除思虑，把心神从感官和外部客体中解脱出来 。
执持（总持，Dharana）—集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功 。
禅定（静虑，Dhyana）—即冥想，以提升生命之气 。
三位（三摩地，Samadhi ）—由深度思考而达到的超意识境界 。
姿势只是一个入门的通道而已，而S或Y曲线就更是旁枝末节 。瑜伽是一种哲学观，也是一种生活方式 。小而言之，负责任、有节制、超越得失，身体的能量足以支撑雄韬大略，那是真男人才懂得的生活方式；大而言之，内圣外王，天人合一，哪个男人没有过这样的梦想？
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