与残暴的曹操相对的，则以是仁德著称的刘备 。可以说，他们在行事为人上，完全不同 。刘备曾坦然道：“今与吾水火相敌者，曹操也 。操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠 。每与操相反，事乃可成 。”两个人在行事为人上的差别对立，在同一件事上表现最为明显 。在刘备的早期军事生涯中，一向败多胜少 。原因在于他虽然麾下有关羽、张飞这样的猛将，却没有真正的谋士 。而徐庶的到来，让他得以突破困境，同时也为对手曹操带去威胁 。为了不使自己的对手做大，曹操采用谋士程昱的计策，先骗徐庶之母到许都，并命人仿照其手迹骗徐庶与母亲相见 。孙乾从刘备事业发展的大局考虑，提出建议不让徐庶见母 。如果曹操杀死徐母，徐庶便会与曹操结下深仇大恨，死心塌地辅助刘备 。可是刘备听后却说：“使人杀其母，而吾用其子，不仁也；留之不使去，以绝其子母之道，不义也 。吾宁死，不为不仁不义之事 。”曹操虽然赚得徐庶的人，但却没有得到他的心，遂成“身在曹营心在汉”的典故 。
刘备以仁义行天下，就连徐母都有所闻：“吾久闻玄德乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，屈身下士，恭己待人，仁声素著，世之黄童、白叟、牧子、樵夫皆知其名：真当世之英雄也 。”刘备之所以在黄童、白叟、牧子、樵夫等黎民百姓中有口皆碑，在于他行事以仁德为准则 。也就是他说的“吾宁死，不忍做负义之事 。”早在刘备做安喜县尉的时候，就表现出仁民爱物的作风 。“署县事一月，与民秋毫无犯，民皆感化 。”他投奔刘表，驻扎新野后，由于治民有德，受到百姓的称赞：“新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足 。”在曹操南下，刘备无力抗衡的时候，新野百姓出于对他的信任和爱戴，要和他一起撤离 。“我等虽死亦愿随使君！”而刘备也不愿意舍弃百姓 。“奈百姓相随许久，安忍弃之？”在遭遇追兵时，看到百姓惨况，不禁放声大哭 。“为吾一人而使百姓遭此大难，吾何生哉！”甚至想投河自尽 。撤退之时途径襄阳，本来有魏延相助可以入城，他却以：“本欲保民，反害民也！”为由而不入 。
刘备将“以民为本”作为他成事的原则 。因此所到之处，深受百姓的欢迎 。大事上如此，小事亦如是 。他的坐骑“的卢”虽是宝马，却有妨主之说 。徐庶为试探他的人品，建议他将马送给有仇之人，等马害过仇人，再骑就没事了 。刘备听后，勃然变色，严词拒绝 。在群雄相争，刘备如同丧家之犬，没有立锥之地的情况下，徐州太守陶谦、荆州之主刘表，都有意将领地相赠，刘备却不愿乘人之危，失去许多良机 。充分显示出面对利和义的抉择时，他宁愿放弃利益，而要践行仁义的态度 。因此才成为被百姓爱戴的明主仁君形象 。除此之外，刘备还是一个重情重义之人 。自从他与关羽、张飞“桃园结义”之后，就一直没有忘记“上报国家、下安黎庶”，“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”的誓言 。荆州被东吴攻取，关羽兵败身死 。刘备大为悲痛，誓要为其报仇 。从当时的形势看，这却不是明智之举 。赵云曾劝道：“汉贼之仇，公也；兄弟之仇，私也 。愿以天下为重 。”他却全然不听 。就是诸葛亮也无法劝其放弃复仇之念 。
在刘备的心中，结义之情已经超过了江山社稷 。甚至当众表态：“朕不为弟报仇，虽有万里江山，何足为贵？”出兵伐吴，是刘备一生中做出的最错误决定，夷陵之战的大败，使蜀国元气大伤，从此一蹶不振 。难怪诸葛亮感叹道：“汉朝气数休矣！”刘备一生，为行仁义，确实失去了很多争雄占地的机会 。而他最后的错误行动，最终让他半生打下的江山根基动摇，他自己也含恨而终 。但从个人来说，关羽对他的忠心和付出，也值得他为关羽报仇 。

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