通天台、祠都是皇家园内的道教建筑，带有浓厚的神仙色彩 。晋代贵族出身的道徒葛洪为适应封建统治者的需要，将儒家的忠孝礼仪思想引入道教，创建岭南官方道教 。其后北魏的寇谦之、南朝的陆修静等都竞相效仿，创建各自的官方道教理论各创宗派 。由于这些道派吸收了儒家的封建礼法深受统治者青睐，创建于民间乡野的道教逐渐被官方接受，并在都邑为道士们营建居住修炼和祭神求仙的场所，在隋唐时期，著名的宫观建筑有玄都观、老子庙（后改名为太清宫、太微宫、紫极宫），唐朝统治者称老子为其先祖，其庙宇自然享有帝王级别的待遇，此时的道教建筑中有了“宫观”之称 。
巅峰期宋朝时期，我国的传统文化、技术都进入到了一个全新的鼎盛时期，道教的发展也走向兴盛，有了长足的突破 。在这一时期，道教的教义、思想、经学等更加的深化和完善，许多新的道教教派衍生而出，道教建筑也进入到了一个新的高度 。宋朝统治者效仿唐朝，为了巩固自身的皇权，扶持道教发展，同时以道教神仙为祖来抬高自身的统治地位 。宋真宗于京城建召应宫、会灵观 。宋徽宗册封自己为“教主道君皇帝”，并在上清观门口为天师张继先建造天师府第，又升上清观为上清正一宫，之后又诏天下洞天福地，修建宫观塑造圣像 。
到了金元时期，全真道受到统治者的推崇，逐渐发展起来 。全真道提出“三教合一”的理念，认为“三教者，不离真道也 。喻曰：似一根树生三枝也 。”全真道注重吸收佛教与儒家的思想，特别是受禅宗思想影响巨大，其模仿佛教的出家制度创立了道士出家制度和十方丛林制度（即指全真道宫观），同时加强了对道教宫观制度的管理，效仿佛教的农禅制度等，为道教以及道教宫观的发展开辟了全新的道路 。
儒家经典的门、阙、牌楼，佛家特有的藏经阁甚至塔都在道教建筑或布局中出现过 。在当时，道教藏经阁只有达到一定规模的道教宫观才能建造，根据层数称经阁或经楼 。被国外专家誉为“永动机”的飞天藏风靡一时，飞天藏又名“星辰车”，就是模仿佛教的转轮藏而建，因其可以转动，转动产生的风可以很快将受潮的经书吹干而备受推崇 。我国仅存的三座具有代表性的纯木质飞天藏，两座是佛教建筑，只有四川江油云岩寺的飞天藏为道教建筑 。在道教宫观的建筑形制上，更多的模仿佛教禅宗的寺院形式 。在当时，佛教禅宗一派寺的布局形制已经较为规范，是“五山十刹图”中有关南宋三大禅宗寺院的平面规划简图 。
到了元朝末期，道教建筑不论建筑形制、组群布局、还是工艺水平方面，都达到了十分成熟的阶段 。在道教宫观的布局上，更多的采用中国传统的院落形式，同时不论是在平原地区还是山地，都是尽可能的严格按照轴线对称来进行布局，在中轴线上设置宫门、主殿、后殿（或祖师殿），在轴线的两侧设置配殿、和斋堂等辅助性建筑，大型的宫观还会配有焚诵、修炼、生活等用房 。
这种严格按照中轴线布局的形式多出现在平原地区，山地上则多采用依山而建的灵活式布局 。在现今保存下来的宋元时期道教宫观建筑中，几乎都在明清时代进行过重修或改建，失去了宋元时期道教宫观整体布局的原状，山西永芮城永乐宫是难得一处保存较为完整的带有宋元时期整体布局特点的建筑群 。永乐宫严格的按照中轴线对称进行布局，其中的建筑主次分明，三清殿是其中体量规模最大，同时也是形制地位最高的建筑，位于建筑群中轴线的最中心，前后建筑的形制体量相较而低，充分的体现了三清殿的重要地位 。

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