2021年，全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Group旗下的Yole Intelligence公布的激光雷达企业总营收排名来看，在车载激光雷达领域，禾赛科技、速腾聚创、Velodyne、Ouster占据前几名，再加上华为、大疆这种主抓科技的大将 。

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来源 禾赛科技
市场预测，未来几年激光雷达量产上车的主战场或许在中国 。
特别是中国的新势力品牌把原本在国外领先发展的激光雷达拽到国内来，进入2021年之后，小鹏、蔚来、长城WEY等多家整车企业宣布将推出搭载激光雷达的量产车型，激光雷达成为车企争夺的战略资源 。
与行业光鲜的外表相比，激光雷达公司普遍会遇到一个问题是：收入少、研发投入多 。
去年接连上市的几家激光雷达企业，都在不同程度亏损，比如Luminar在2021年投入研发的费用同比增长129.91%，这个数值比收入同比增长要多的多 。
同时这几家公司股价都经历了断崖式下跌，比如Aeva的股价从最高点的每股10.1美元下滑至1.92美元，最新市值仅有4.18亿美元，而当时Velodyne作为激光雷达新兴势力的代表，最新市值仅2.01亿美元 。
此时的激光雷达行业就好像是一个“围城”，看似前途似锦，光鲜亮丽，进去了才能品出滋味 。

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来源 Ibeo
其实有位大佬从一开始就不看好激光雷达，那就是特斯拉创始人马斯克，他不仅不看好，还把激光雷达贬低的一无是处 。
激光雷达和马斯克的FSD其实是两个派系，一个是通用视觉系统，一个是激光雷达探测系统 。特斯拉的FSD加上激光雷达本应该是强上加强，而马斯克却不这样认为，甚至专门废除了之前的激光雷达技术 。

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来源 特斯拉
特斯拉表示，特斯拉的深度学习系统比雷达要强上一百倍，而激光雷达技术并不是自动驾驶技术的最终选择 。
所以特斯拉选择在雷达前提下搭载摄像头，并且是全车360度无死角对周围环境进行拍摄，这相比于激光雷达技术可以描绘出的3D图形，特斯拉的配置好像略显单薄 。
总之不管是技术强大还是降低成本，马斯克都对激光雷达技术嗤之以鼻，如今车载激光雷达鼻祖破产，马老板会不会拍手称快？毕竟在他看来：
激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，用激光雷达的都是傻子 。

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