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形成差距的主要原因在于工业机器人的三大核心零部件:控制器、伺服电机、减速机 。 这三个零件的成本约占整机成本的 70% 。 由于核心零部件的高技术壁垒 , 当时中国在这三个零部件的国产化还无法实现全面替代进口 。 
控制器是工业机器人的大脑 , 决定了机器人的姿态、轨迹等主要性能 , 中国的控制器市场被四大家族发那科、库卡、ABB、安川电机占据 , 市场份额超过 80% 。 
决定机器人自由度的伺服系统 , 被日本及欧美企业瓜分 , 松下、安川常年占据中国市场份额的前两名 , 占比 40% 左右 , 汇川科技、雷赛智能等中国企业加起来的占有率仅 13%;而减速器的市场形态更是艰巨 , 作为工业机器人的精度保证 , 日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断全球市场 。 
可以看到 , 工业机器人的核心部件都在头部手中把持着 , 也就是说 , 中国工业机器人制造商的大部分利润又通过高价进口的零部件 , 回到了以「四大家族」为代表的海外巨头手中 。 
中国工业机器人制造业想要真正突围 , 就必须要解决技术被「卡脖子」的问题 。 
而这并不是一个容易解决的问题 , 和制作芯片的光刻机一样 , 一项技术如果只掌握在一家或几家手中 , 就会形成寡头效应 , 想要达到与之并肩的地位 , 就需要付出原生成本的几倍甚至几十倍 。 如果再遭遇技术封锁 , 那么壁垒就会更高 , 除了该技术本身 , 就连与之相关的产业链都需要经历从无到有的过程 。 
如今 , 经过近 20 年的发展 , 我国工业机器人制造市场规模将近 400 亿元 , 据国家统计局统计 , 2021 年 1-2 月份 , 全国规模以上工业企业的工业机器人产量 4.54 万套 , 同比增长 117.6% , 创下历年同期新高 , 而工业机器人的核心零部件的国产化率也在持续提高 。 
国内企业开始做机器人本体 , 从码垛、喷涂、冲压到小六轴、SCARA , 二代国产工业机器人开始在市场上展露头角 。 
03工业机器人制造 , 从跟随到进击时至今日 , 美的全面私有化库卡 , 已经从侧面反映出了技术与权力从机器人四大家族手中 , 回到国内企业手中 。 
究其根本 , 是创新代替模仿的结果 。 
光源资本资深财务顾问周道航认为 , 2017 年之前 , 国内的机器人公司主要通过模仿四大家族 , 以更低的成本去国产替代四大家族的产品 。 但是到了 2018 年 , 一大批结合着 AI 深度学习、3D 视觉、力控等新技术的变革的机器人企业在中国涌现 。 
随着中国机器人市场的不断扩大 , 应用技术的日渐成熟 , 资本逐渐认可机器人市场的利润空间以及中国企业的技术能力 。 现在 , 中国机器人产业从过去的「战略跟随」开始向「战略进攻」方面进击 。 
国家统计局显示 , 今年 1-7 月份 , 中国工业机器人产量是 20 万台左右 , 增速是 64% 。 在资本战场 , 工业机器人市场从 2017 年的 56.8 亿人民币总投资金额一路飙升至 2020 年的 129 亿人民币 , 总融资额在 3 年内增长了 127% 。 2021 年第三季度 , 工业机器人市场已发生的投资数量已经达到 64 件 , 总融资额也达到了 123 亿人民币 。 
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