“FSD不是自动驾驶”亿万富豪叫板马斯克：没激光雷达实现不了 _汽车科技

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2035年才有可能实现自动驾驶
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作者｜刘雨曹子彰
【“FSD不是自动驾驶”亿万富豪叫板马斯克：没激光雷达实现不了】坚持不用激光雷达的马斯克，被Diss了。
“如果不用激光雷达，特斯拉就永远无法实现完全自动驾驶！”
说这句话的人是最年轻的亿万富翁奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell），他是白手起家，在2012年就创立了激光雷达公司Luminar Technologies 。

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而对于马斯克而言，激光雷达就像是人身上长的没用的阑尾，“用激光雷达的都是傻子。”
特斯拉也一直都贯彻“拒绝激光雷达”的策略，坚持100%纯视觉，如今的特斯拉传感器方案，只有8个摄像头，无论是辅助驾驶还是FSD，都是有且只有这8个摄像头。
马斯克虽然只是强调自动驾驶时代将会很快来临，但是拉塞尔却给马斯克浇了一盆凉水：
“特斯拉FSD距离自动驾驶还有很远，称自动驾驶根本不准确。”
01
2035年才能实现自动驾驶
和马斯克不同，拉塞尔自称是首席自动驾驶汽车怀疑者。
“我早期所下的一个巨大的反向赌注是，自动驾驶在任何合理的时间框架内都不太可能实现。”
拉塞尔在接受外媒采访时表示，Robotaxi类型的城市自动驾驶车辆根本没有驾驶员，实现这一目标非常复杂，人们大大低估了这个挑战的重要性。
特斯拉作为自动驾驶领域中的佼佼者，拉塞尔不认为特斯拉在做的是自动驾驶，他还对特斯拉FSD系统和营销方式进行了抨击。

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“特斯拉在采用激光雷达之前，无法做到自动驾驶。”拉塞尔表示，从自主驾驶的角度来看，如果要想达到一个真正的自主程度，那就是雷达发挥作用的时候。
而马斯克曾公开反对激光雷达技术，指示团队在FSD自动驾驶系统中只使用摄像头，因其“更接近人的眼睛” 。在今年的AI day中，特斯拉展示的自动驾驶避障方案，就是通过纯视觉输出的3D占据网络。

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“他们要做的基本面没有问题。”拉塞尔说，“主要矛盾在于广告的真实性和对消费者的操控，这是非常值得怀疑的。”
拉塞尔认为，特斯拉过分营销自己FSD系统是“自动驾驶”，有些夸大其词，FSD系统只是一个很好的“辅助驾驶系统” 。
其自动驾驶名称的误导性在近几个月还引起了监管机构的注意。实际上，测试版FSD就像一个附加程序，可以协助变换车道、红绿灯停车，但还是需要驾驶员。

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“人们一直用另一种方式来思考这个问题，并试图跳过一些步骤” 。而要实现自动驾驶，拉塞尔认为，先要打造出足够安全的驾驶辅助工具，而这个过程，至少还需要十几年。
Robotaxi 和完美的自动驾驶将在什么时间实现呢？
“如果让我选一个时间，我会猜是2035年。”拉塞尔说。
02
Luminar和它的天才创始人
如果只是一个普通人质疑马斯克和特斯拉的FSD自动驾驶，或许不会引起轩然大波，但拉塞尔是激光雷达巨头Luminar的创始人。25岁就带领Luminar上市，被称为马斯克2.0 ，那这话份量就不一样了。
10年前，17岁的拉塞尔，从只读了一个学期的斯坦福大学退学，靠一笔10万美元（约63W人民币）奖学金，创办了Luminar，研发汽车的传感器，开始了他的激光雷达自动驾驶之路。

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