「背叛」激光雷达第三年：百度纯视觉无人驾驶技术迈入产品化阶段 _信息快讯

贾浩楠发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI
2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。
2021年，百度纯视觉L4方案，已经花开两朵，各表一支。
Apollo史无前例的成本48万的量产Robotaxi ，背后有百度纯视觉自动驾驶技术的精进和支持。
更明显的，是纯视觉方案以L4实力降维释放于普通乘用车，业内唯一一款“自上而下”的城市领航辅助驾驶方案ANP ，已经走在量产路上。
这一切，都来自Apollo Lite ，中国唯一L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的助力。
Apollo Lite 3年前一叶轻舟启航，却闻两岸“猿声”不止：百度真要抛弃激光雷达？
而在3周年之际， Apollo Lite已过万重山，成了和特斯拉、Mobileye三足鼎立的纯视觉自动驾驶门派。
不管是出于对自动驾驶技术路线的关注，还是对自动驾驶数据融合迭代的探索， Apollo Lite的实践经验和思考沉淀，都能提供独一无二的参考。
而能给出解答的人，最合适的自然就是百度智能驾驶事业群组技术委员会主席、自动驾驶视觉技术实践者王亮博士。
Apollo Lite三周年画像
先来勾勒一下Apollo Lite的三年图景。
Apollo Lite ， 2019年在计算机视觉顶会CVPR“学术出道” ，被一些业内人看做是对特斯拉“腹地的奇袭” 。
同年年底，就在北京稻香湖区域的数条城市开放道路上完成了不依赖激光雷达，基于纯视觉感知的自动驾驶闭环路测。
2020年， Apollo Lite晋级北京亦庄L4级别自动驾驶路网，通过与Robotaxi同场竞技打磨视觉感知能力，技术指标和乘坐体验逐步向Robotaxi看齐。
此时，两周岁的Apollo Lite具备了仅用摄像头应对中国复杂道路环境的自动驾驶能力。
同年12月的黄埔Apollo生态大会上，百度宣布将Apollo Lite视觉技术从L4降维至L2+级领航辅助驾驶应用——
打造覆盖“泊车域+行车域”城市全场景一体化智驾解决方案 – Apollo智驾产品ANP（Apollo Navigation Pilot）。

文章插图

△三域融通智能驾驶产品ANP
2021年， Apollo Lite踏入产品化元年，团队践行L4降维，将技术向更轻量，可量产的方向推进。
这一过程中挑战不少，具体来说，有四重挑战。
首先是前装量产方面。与此前研发使用的后装测试车不同，前装量产对冗余设计、线控调校、散热方案和传感器集成等都是全新的挑战，前装也意味着车辆可靠性、一致性和稳定性都通过了考验。
比如传感器层面， ANP产品新增了前后2颗鱼眼摄像头和12颗超声雷达兼顾低速自动召唤/泊车，而且所有传感器的安装嵌入车身之内，使量产集成度良好。
其次，计算硬件上。 Lite从自研计算平台转向低功耗可量产的车规级计算单元，相比为高性能计算任务设计的GPU ， AI算力大幅降低。
Lite团队投入大量精力进行了视觉感知模型的轻量化，对模型进行了极致压缩，通过多任务模型、量化训练等手段减少计算量，降低推理时延的同时兼顾了模型预测精度。

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