这个问题也是众说不一呢！

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记得以前在头条里写过一篇关于“三高”患者如何运动的文章 。

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对于“三高”人群，要求有氧运动，运动的类型就包括步行和慢跑 。运动强度，一般要求达到中等强度的运动量 。以前简单说是这么要求的，每周5次，每次30分钟左右（中等强度，有氧运动） 。2018年我国最新的高血压防zhi指南的建议是，每周4～7次、每次30～60分钟中等强度的运动 。

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中等强度的运动是到什么程度？是要求运动时最快心率达到一个标准——达到最大心率（220减去年龄）的60%～70%的水平 。具体点，1位50岁的人，运动时最快心率要达到110次左右[心率=0.6（或0.7）×（220-50）=102（119）次/分] 。或者心率（脉率）达到180（强壮）或170（正常或较瘦）减去年龄（70%最大心率） 。
回到问题，具体走多少步？一般来说6000步左右就可以了 。
为什么，可以算一算 。如果按照每步75厘米的标准步幅，6000步的距离是4500米（一般要求3000米），即4.5公里 。4.5公里的距离，按照每小时6公里（100米/分）的速度得走45分钟，差不多就达到标准了 。步幅小一点的，6000步走短一些的距离，也达到要求（3000米）以上了 。走到这个速度，心率也差不多可以达到标准的 。（图只是示意）
什么时候走为好？饭前还是饭后?
应该是既不饭前，也不饭后即刻，两餐之间、或者餐后1小时后比较合适 。饭前走，空腹，加上运动，有些人尤其糖尿病患者，容易发生低血糖 。餐后，胃肠道需要供血增多帮助消化，运动也不合适 。所以，两餐之间活动比较适宜，比如上午九、十点钟，下午三、四点钟，就像以前做工间操的时间；晚间活动，可以在晚餐后1～2小时 。如果夏季早起活动，活动前可以少量进食，不要空腹 。
（图片来源于网络）
mpu6050用四元数数据融合俯仰角和横滚角都会飘就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp 。如果您认可我的答案，请采纳 。您的采纳，是我答题的动力 。
根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角 。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布) 。
多元遥感图像融合意义,前提与方法多元遥感图像融合是指将多种遥感平台，多时相遥感数据之间以及遥感数据与非遥感数据之间的信息组合匹配技术 。
意义是：融合后能更好发挥不同遥感数据源的优势互补，弥补了某一种遥感数据的不足之处，如spot数据光谱分辨率低，TM数据空间分辨率低，因此提高了遥感数据的可应用性 。或者，与非遥感数据的融合，能使更综合、更深入的分析得以进行，也为进一步应用地理信息系统技术打下基础 。
前提：当所要实施项目对遥感数据的多种特征有要求时，比如光谱分辨率，空间分辨率和时相分辨率，或者项目要进行更加系统化分析时 。
方法：举例说明 。
1、首先要解决影像的匹配，方法是采用几何校正，通过选取控制点，内插重采样来完成配准，具体参考遥感软件说明；

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