古代人有刷牙的，但大多数人是不刷牙的，真正意义的大众化刷牙应该和共和国同岁 。我们农村比较闭塞，老一辈人没有刷牙的，所以，他们牙齿缺损严重，六十多岁就不能吃硬一点东西，有的甚止全掉了 。这就是说的一个村八个老党员只有七颗牙 。我伯叔哥四几年生，大队会计，是村上能人，一次去西安回来给我们学城里人一早上端个缸子，拿个小刷刷在嘴里来回拉锯，流出好多肥皂沬沬 。哪己是五六十年代事了，证明当时在农村刷牙还不普及 。真正意义农村普及刷牙应该是从五0后开始的！
看了一圈回答，都是举了古人用各种方法刷牙的例子，但跟我要说的这个比起来就都不算“古”了：研究人员发现连猴子都会“刷牙”和用“牙线”，天知道刷牙这回事究竟有多古老 。
最新的证据是，印度研究人员今年10月底在学术刊物《灵长类》（Primates）上报告说，发现东印度洋上的大尼科巴岛（Great Nicobar Island）上的一种猴子会各种花式使用工具，比如说用石头砸开椰子啦、用树叶擦去一些果实外面的粘液或脏东西再吃啦，它们甚至还会击打灌木丛，赶出其中的昆虫，然后抓住吃掉 。
而让人惊讶的是，一些猴子在吃完东西后，还会用工具清洁牙齿 。研究人员就拍到一只猴子拿了一根鸟的羽毛，放到牙齿中间前后拉动 。羽毛有点像牙刷，拉动的动作又有点像用牙线 。在这个论文链接里有猴子用羽毛清洁牙齿的视频：https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10329-017-0635-6
除了羽毛外，这些猴子的“牙具”还挺多：像松针那样的尖锐树叶，这个像牙签；草叶，这个像牙刷；椰子纤维，这个像牙线 。它们还会用人类丢弃的一些东西，比如尼龙线，这个就是“真·牙线”了；甚至还有用金属丝的，这位猴子大神是悟空转世吗？
其实，这不是第一项发现猴子会清洁牙齿的研究 。2009年，就有研究人员同样在《灵长类》上报告说，发现日本一种猴子会用自己的毛清洁牙齿 。此前在2007年，还有研究人员在《美国灵长类学杂志》（American Journal of Primatology）上报告说，发现泰国一种猴子会用人的头发当牙线，在上面提到的猴子使用的各种“牙具”中，这个貌似是最靠谱的 。
【古代人也刷牙吗？用什么刷呢？】所以说呢，多个地方的猴子都表现出会“刷牙”，说明人类的老祖宗不知从什么年代开始就会玩这个了，那些用树枝什么的古人，好像进步不算大 。还是近代科技好啊，牙刷牙膏牙线都专业了，甚至还有给懒人的电动牙刷，这么下去，会不会又懒到变回猴子？

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