题主观察很细致 ， 确实是这样 。在水中左右摆尾前近的动物包括鱼类（比目鱼刚生下来也是左右摆尾前行的 ， 长大了才躺下）和海洋爬行动物 ， 它们长着与水面垂直的尾部；所有水生哺乳动物都长着水平的尾鳍 ， 靠上下摆尾前行 。这问题比较复杂 ， 要解释清楚 ， 咱得从远古开始说 。
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图:垂直尾鳍的鱼类和水平尾鳍的海豚
从二叠纪中期开始 ， 合弓纲动物（只有一对颞颥孔 ， 包括类哺乳爬行动物 ， 也就是哺乳动物的祖先）开始衰落 ， 最后只留下了原始哺乳动物这一根独苗 。同时双弓类的爬行动物们却开始壮大 ， 逐渐占领了海洋陆地和天空 。哺乳动物祖先的生存空间疾速缩水 ， 为了避免灭绝 ， 它们只能缩小体形 ， 昼伏夜出（恐龙家族夜间视力普遍不咋地） ， 在爬行动物的阴影下艰难求生 。
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图:水龙兽 ， 类哺乳爬行动物最后的辉煌
为了适应夜行 ， 哺乳类进化成了温血动物；为了利于奔跑逃命 ， 哺乳类将四肢挪到了胸腹下方 ， 起跑时脊椎配合四肢下弯上扬 ， 共同发力 ， 这使哺乳动物在速度上一直胜过爬行类一筹 。都看过《动物世界》吧 ， 草原上高速奔跑的哺乳动物都是上下摆动躯干 ， 配合四肢动作共同驱动身体的 。
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注意这大猫咪脊椎的动作
陆地脊椎动物中 ， 爬行动物鱼龙率先返回了海洋 。它们四肢长在身体两侧 ， 并没有经历哺乳动物祖先那样的结构剧变 ， 所以回到海洋的鱼龙和后来的沧龙等都延用了鱼类的设计 ， 长出了与水面垂直的尾鳍 ， 靠左右摆尾驱动 。
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图:鱼龙
等到6000万年前哺乳动物重返海洋时 ， 由于它们的身体结构、行走模式已经发生了改变 ， 所以它们延用了在陆地上奔跑的模式 ， 演化出了平行于水面的尾鳍 ， 继续靠上下摆动脊椎和尾椎驱动前行 。
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图:已灭绝的早期鲸类 ， 龙王鲸
哺乳动物的内脏结构也不适于左右摆动身体 。就说人类吧 ， 咱们有5片肺叶 ， 左二右三 ， 左右摆动身体的话会压迫肺部 ， 对呼吸造成影响 。你试一下 ， 屏住呼吸站在那里左右摆动上半身 ， 你会感觉到气流在你两侧肺叶间来回流动 。这并不会提高你的呼吸效率 ， 反而会影响肺的充气和排气 。
爬行动物中 ， 恐龙“意识到了”这个缺陷 ， 所以你看所有需要高速奔跑的恐龙都是两腿着地的 ， 这样能避免身体左右摆动对呼吸的影响 。
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图:龙中博尔特 ， 盗龙类
原始鱼类的脊椎压根儿就没有上下摆动的功能 ， 它们靠摆动体侧的两对鳍来解决俯仰问题 。脊椎上下摆动的功能是两栖类开发出来的 。就是说 ， 鱼类几亿年都用左右摆动方式驱动并不是因为这模式有多强 ， 而是在远古根据自身骨骼特点和肌肉分布情况做出的唯一可行选择 。
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