但是 ， 从适用性上看 ， 鱼类适应左右摆动 ， 而海洋哺乳动物则适应上下摆动 ， 正所谓“适合自己的就是最好的” ， 所以从这点上看 ， 两种摆动方式都是相对于它们来说效率最高的 。
你说呢？

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其实动物的游泳方式很多 ， 因为脊椎和骨盆的结构不同 ， 出现各种不同的运动方式 。
鉴于题主提到的都是脊椎动物 ， 我们先讨论一下脊椎动物 。
最古老的脊椎动物支系出现在5.41亿~4.85亿年前的寒武纪早期 ， 作为“寒武纪大爆发”的一部分 。
所有鱼类都是双凹型椎体 ， 它们游动方式大部分是左右摆动 ， 但是也进化出比目鱼这样的另类 。
到了3.7亿年前 ， 两栖类开始适应陆地的生活环境 ， 成体进化出了肺 ， 分化为有尾目（代表动物蝾螈）、蚓螈目（代表动物蚯螈）和无尾目代表动物青蛙、蟾蜍） 。有尾目的蝾螈则进化出后凹型椎体 ， 但是运动方式还是跟大部分鱼类一样 ， 是左右摆动的；部分无尾目为了适应跳跃的运动方式 ， 脊椎也随着进化 ， 出现了前凹型椎体 ， 姿势也由贴着地面改为半蹲的状态 。由于脊椎骨的限制 ， 青蛙的游泳方式不会摆动 ， 靠蹬后腿推进 。
到了古生代的末期 ， 地球上许多地方的气候发生了变化 ， 湿润的气候逐渐变得很干燥 ， 新出现的爬行动物继续进化 ， 虽然四肢由位于身体两侧慢慢向下方移动 ， 但是仍然只是半站立状态 ， 其运动方式仍然是四肢移动的同时左右摆动身体 ， 由于爬行动物由两栖类的有尾目进化而来 ， 他们的脊椎仍然继承了有尾目的后凹型椎体 。
从三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪到白垩纪 ， 漫长的恐龙的时代来临 。新出现的恐龙与爬行动物的相比 ， 具有全然直立的站立姿态和行进方式 ， 恐龙四肢在其躯体的正下方位置 。这样的架构比四肢向外伸展的爬行动物在行动上更为有利 。而根据恐龙腰带的构造特征不同 ， 可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目（Ornithischia） 。蜥臀目包含兽脚亚目和蜥脚亚目 ， 部分蜥臀目大约在侏罗纪时期演变成为鸟类的祖先 ， 二者间的区别主要在于其腰带结构 。蜥臀目髂骨、坐骨和耻骨三者间的结构形式与爬行动物相似 ， 但其运动方式已经和爬行动物完全不同 。学会了飞行的恐龙 ， 变成了鸟类 。鸟类中也有不少游泳健将 ， 比如企鹅 ， 由于动物运动方式的进化只能从前一种方式改良渐进 ， 企鹅采取飞行的方式游泳 ， 不摆动身体 ， 靠拍打翅膀推进 。
鸟臀目恐龙不是现代鸟类的祖先 ， 耻骨朝后和坐骨平行 ， 虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构 ， 但是这是趋同演化的结果 。虽然没有活着的后代 ， 猜测鸟臀目的运动方式与蜥臀目类似 。
哺乳类出现得很早 ， 在三叠纪中期 ， 合弓纲一些兽孔目动物的头骨开始产生了许多新特征 ， 明显的颞颥孔 ， 可使下颌肌肉附着在上面 ， 造成更有力的咬合 ， 这些爬行动物中逐渐演化成哺乳动物 。早期的哺乳动物与恐龙同时出现在地球上 ， 由于恐龙的强势当时只能苟且偷生 ， 到了6500万年前的白垩纪末期 ， 大部分恐龙可能因为气候变化而迅速灭绝 ， 哺乳动物占领了整个地球 。其中一部分动物重新回到了海洋 ， 比如海狮、海豹、海豚和鲸 。回归大海的哺乳类动物 ， 水中的运动方式仍然只能从早先奔跑的运动方式进行改良 ， 海狮像常见的陆生哺乳动物一样 ， 前后肢一起推进 ， 海豹的后肢退化 ， 进化到靠前肢和尾巴一起推进 ， 而像海豚和鲸鱼一样 ， 进化出完全的流线性身体 ， 主要靠尾巴推进 ， 因为其身体结构运动模式已经适应行走或奔跑 ， 虽然到了水中 ， 仍然跟陆地一样 ， 身体是上下起伏前进 。

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